以桑塔纳2000GSi为例，介绍二氧化锆氧传感器的检测。
使用二氧化锆氧传感器G39，其接线图和端子布置、端子功能如下图。
二氧化锆氧传感器G39接线图和端子布置 ▼
传感器端子功能说明 ▼
当氧传感器或其连接线路出现故障时，可能会出现排放超标、回火、放炮、怠速熄火、发动机运转失准、油耗增大等，使恶化。
检测方法1：解码器检测氧传感器 氧传感器异常工作，都会在ECU 中存储故障码。因此，通过专用或通用解码器，可以查出氧传感器的故障代码00525会在ECU 氧传感器（G39）无信号，或氧传感器（G39）对正极。通过读取数据流，如果氧传感器示数长时间停滞在一个数值不变或变化缓慢，说明氧传感器有故障。
检测方法2：检测加热元件的电阻 在常温下，拔下氧传感器线束插头，用电阻挡插头端子1与端子2之间的电阻，在常温下阻值应为1~5Ω。若常温下阻值为无穷大，则说明加热元件断路，应更换氧传感器。
检测方法3：检测加热元件的电源电压 检测加热元件的电压时，拔下氧传感器插头，启动发动机，检测连接器插座上的端子1与2之间的电压。电压值应不低于11V。如电压为零，说明熔断比断路或电路触点接触不良，分别检修即可。
4：检测传感器的信号电压 因为氧传感器正常的工作温度在300℃以上，没有达到正常工作温度，则传感器无信号输出。所以应在二氧化锆式处于300℃以上工作状态时测量其输出电压。
万用表检测二氧化锆式氧传感器的信号电压的具体方法是让在2500r/min运行约90s左右，插头与插座连接，将万用表连接到氧传感器3#端子与4#端子的导线上，当混合浓（即节气门全开）时，信号电压应为0.7~1.0V；当混合气体稀（拔下空气流量传感器至发动机之间的真空管）时，信号电压应为0.1~0.3V。否则说明氧传感器失效，应更换。
检测方法5：示波器检测 用示波器检测氧传感器输出的信号波形，可以很直观说明氧传感器是否良好。测试方法：启动发动机，让传感器到300℃以上，发动机处于闭环工作状态时，用探针连接到传感器连接器3#和4#信号端子上。从开始增大转速，观察氧传感器输出信号波形，并与波形比较，判断传感器的好坏。氧传感器在怠速和2500r/min时的正常波形如下图所示。
