一辆行驶里程约165 km的长安福特新蒙迪欧汽车，车型代码CD391，搭载2.0T发动机及自动变速器。
车主ch反映：车仪表板显示ABS、及EP时R警灯常亮。
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车辆进店后，笔者考虑到该车行驶里程只有100 km左右，是一辆使用不久的新车，防抱死制动系统（ABS ）总成部件及相关的机械损坏概率较低。因此，首先使用福特专用故障诊断仪IDS对系统进行自测，检测到大量“U”打头的网络故障代码，其中在车身控制单元（BCM）、仪表板控制单元（IPC）、停车辅助控制单元（PAM）、动力系统控制单元（PCM）及装置控制单元（PSCM）中均存储了故障码 U0121、含义为“与ABS控制单元的通讯漏失”，也就是说这几个控制单元同时与ABS控制单元失去网络通信。在进行第二步网络测试时，IDS也无法与ABS控制单元建立网络通信（图3）。
通过以上故障代码内容的初步分析后，认为该故障可能的原因包括以下几点。
（1） ABS控制单元供电及搭铁电路故障。
（2）网络通信电路故障。
（3） ABS控制单元自身故障。
笔者根据“从简至繁，从外向内”的维修原则，首先重点检查ABS控制单元的供电端子是否正常，搭铁端子是否接触良好。查阅防抱死制动系统（ABS）电路图。根据电路图，对ABS控制单元插接器C135上的1号、30号和35号端子所对应的蓄电池熔丝盒（BJB）上的熔丝F82、F69和F25进行供电电源测量，结果显示供电正常。再对ABS控制单元接地端子C135插接器上的14号端子进行搭铁测量，搭铁也正常。于是，更换了ABS控制单元总成，但更换后故障依旧。此时维修工作陷入困境。
笔者整理一下思路，通过故障代码的分析，ABS控制单元已经更换并没有解决故障，故障目标还是锁定在防抱死制动系统（ABS ）通讯线路中，于是对ABS控制单元供电及搭铁线路再次仔细检查。笔者利用大功率灯泡做测试灯对ABS控制单元供电进行负载性测量，诊断是否存在供电线路触不良（虚电），测量结果3个供电端子供电可靠。难道问题还是出在14号搭铁端子吗？于是断开C135插接器，同样用大功率灯泡测试灯对14号搭铁端子进行重点测量，通过电路图及维修手册，找到了搭铁点G102的位置。
在大功率灯泡测试时，请助手晃动G102搭铁点线束，灯泡突然出现突亮突灭现象，这一现象表明，G102存在接触不良现象，该故障的根源终于找到！原来是ABS控制单元搭铁不良，造成ABS控制单元供电异常，导致通信失败。
故障排除：重新打磨G102搭铁线接头并紧固搭铁点螺栓。装复ABS控制单元，用IDS清除故障码 ，再次对系统进行自检及网络测试，防抱死制动系统 （ABS）与其他各控制单元通信正常。对车辆多次路试，相关故障报警灯未再点亮，故障排除。
故障总结：
由于此车是新车，对线路搭铁点虚接问题没有足够的重视，导致维修思路陷入了困境。这起故障中我们可以认识到，线路接触不良不仅是老旧车辆的通病，新车也一样会出现，因为新车总装车间生产过程中也可能带来线路接触不良的问题。
