电动机的 在进行下列检测步骤前，确认蓄电池电压为正常电压。
① 将点火开关置于OFF挡。
② 将诊断仪IMS-D60连接至车辆诊断接口上。
③ 将点火开关置于 挡。
④ 用诊断仪读取和清除DTC。
上述中如果检测到故障代码，则说明车辆有故障，要按照下表中的可能故障原因进行相应的诊断步骤；如果没有检测到故障代码，则说明之前读取的故障为偶发性故障。
驱动电动机系统常见的故障代码及含义 ▼
动力电池故障 1.动力电池高压母线连接故障
此故障的报出是BMS不到高低压互锁信号所致，所以排查步骤按下图中箭头方向检查。
① 首先用线束端是否导通（12V），若导通则进入②。
② 检查MSD 是否松动，重新插拔后若问题依然存在，则进入③。
③ 插拔高压线束，看是否存在接触不良问题，若问题依然存在，则需联系工程师进行检测维修。
根据统计，此故障除了软件的误报之外，MSD没插到位引起的故障占到70%，高压线束端问题占到20%，电池内部线束连接出问题的概率很小。
2.绝缘故障说明
无论电池自身还是电池外电路的高压回路上存在绝缘故障，电池都会上报，直接导致高压电路断开。在排查时要先断开动力电池与其他部件的连接，然后用摇表依次测量各部件的绝缘值。
建议优先排查方向：高压盒、机控制器、空调压缩机、PTC。
充电系统常见故障及维修 ① DC/DC转换器常见故障：DC/DC转换器未正常工作。
解决方案：检查连接器是否正常连接；检查高压熔丝是否熔断；检查电能信号是否给出。
② 车载充电机常见故障：桩显示车辆未连接。
解决方案：检查车辆与充电桩两端充电枪是否反接。
③ 电池继电器未闭合。
解决方案：检查连接器是否正常连接，检查充电机输出唤醒是否正常。
④ 电池继电器正常闭合，但充电机无输出电流。
解决方案：检查车端充电枪是否连接到位，检查高压熔丝是否熔断，检查高压连接器及线缆是否正确连接。
高压互锁故障排查 故障现象：
整车报高压故障。
故障原因：
某个高压插接件未插或未插到位造成高压互锁回路。
常见的高压互锁问题：
PTC、DC/DC转换器、高压盒、车载充电机、空调高低压插接件未插。
高压互锁设计的：
① 整车在高压上电前确保整个高压系统的完整性，使高压系统处于一个封闭环境下工作，提高性。
② 当整车在运行过程中高压系统回路断开或者完整性受到破坏的时候，需启动安全防护，如下图所示。
③ 防止带电插拔高压连接器给高压端子造成的拉弧损坏。
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