一般汽车的换挡机构分为地挡和怀挡，最典型的就是奔驰汽车的换挡方式，奔驰汽车采用的就是怀挡。
奔驰汽车采用的是电子怀挡，换挡位置在方向盘的右下方，档把中间是N档，N档是在等红灯时使用的，向上拨动档把是R档，倒车时必须等汽车停稳以后才能倒车，向下拨动档把是D档，挂入D档以后不需要松手刹，因为奔驰没有设计手刹，档把的最顶端是P档，P档不需要拨动，P档采用的是按键式。
奔驰汽车有很多车型都采用了怀挡，比如S级、E级和C级等，奔驰汽车上没有设置手刹，因为P档就代表了汽车的手刹，因为奔驰采用的是怀挡式的换挡机构，所以手动模式采用了换挡拨片，换挡拨片一般在方向盘的正下方，左右各一个，左边的是减档拨片，右边的是加档拨片，使用换挡拨片在仪表盘的位置可以看到汽车所使用的档位，一般显示1、2、3、4档，如果想切换回自动挡，直接将D档拨下去就可以了。
奔驰所使用的怀挡节省出传统挂挡方式的空间，正副驾驶室之间没有了隔断中控台的空间可以变得更大，无论是手扶箱还是车内储存空间都会增大，设置怀挡一方面是为了驾驶员方便考虑，一方面是为了行车安全，驾驶员的双手在不离开方向盘的情况下可以实现换挡，当汽车挂到前进当时，打开汽车车门后会自动跳到驻车档，防止汽车滑行。
