感谢邀请，简单的对比分析一下！
首先需要说明的是，SUV和硬派SUV其实并没有什么本质的区别，也就是说不存在所谓的硬派SUV的概念，只有城市SUV和越野车的区别！下面跟大家分享下：
设计目的不同：
城市SUV实际上就是运动型多功能汽车，首先强调的是多功能，技能拥有非常不错的，在铺装道路上中高速行驶的能力，同时也有一定的低速脱困能力，请注意这里我说的是脱困能力，并不是越野能力。
越野车首要研发的目的是为了在恶劣环境或极限环境下进行高强度持续的越野，其次才是满足一定的城市铺装道路行驶的需求。
总体上来看，越野车更突出低速能力，城市SUV则是中低高速兼顾。
车身结构不同
城市SUV基本上都是轿车底盘改装而成，采用的是承载式车身结构，车身是由一块块钢板组装焊接而成，车身强度主要是通过结构设计来实现，发动机，变速箱等部件直接集成在车身上，这样的设计目的主要是为了减重和降低重心，其次是为了降低成本。
越野车基本上都是单独设计，采用非承载车身结构，车身底部带有两根纵向的大梁，有些车型还会焊接有井字梁，车身的强度由这两根纵向的梁进行保证，发动机和变速箱都集成安装在大梁上，驾驶室实际上可以认为是一个附件，扣在大梁上，拆掉驾驶室，理论上也可以继续行驶。由于带有大梁，车身结构强度更好，但是汽车的重心相对更高，重量更大，成本也更高。
避震类型和行程不同
城市SUV的避震，实际上大都采用比较韧和短的避震设计，避震行程相对较短，这样设计的目的就是为了保持城市SUV在高速行驶的车身稳定性。
越野车的避震往往采用比较长的行程设计，这样设计的目的就是为了在极限路况下四轮能始终接触地面，避免因为悬空而失去抓地力。此外，为了避免在极限路况下，汽车的悬挂影响脱困能力，很多汽车还采用了整体桥的悬挂类型。
城市SUV和越野车的轮胎也是不同的，成SUV1般可以选择SUV专用轮胎或HT轮胎。这种轮胎兼顾低速脱困和高速铺装道路的需求，胎纹相对更加紧密，胎噪相对较小。
而作为越野车来说，其选择的轮胎往往是MT轮胎，这种轮胎胎纹比较深且宽，能够在恶劣路况获得更大的抓地力，比如在泥泞路面，越野车的轮胎可以获得比普通城市SUV轮胎大于1.5倍的抓地力。但是相对来说，在城市铺装道路上所获得的抓地力要小得多。相对来说，越野的这种轮胎噪音更大，油耗会更高。
四驱能力不同：
为了确保极限工况的脱困和越野能力，越野车往往采用的是可靠的分时四驱，或者带有锁定模式的全时四驱，之所以采用这样的四驱类型，主要原因就是可靠以及动力分配的恒定稳定性，极限越野时动力稍有波动，脱困能力就会大打折扣。
随着现在的电控四驱技术的发展，有一些车型也采用了带有多片离合器的适时四驱，但是还会匹配后桥和前桥差速锁，比如国内热门的硬派越野车型哈弗h9，虽然其采用的是一套电控多片离合器的适时四驱系统，但是为了确保脱困能力，在后桥又集成了一个伊顿差速器，之所以这样设计，主要还是为了增加极限情况的越野能力。
而作为城市SUV来说，往往采用的是全时四驱和适时四驱，这类四驱系统主要是为了保证汽车在中低速的脱困能力，和中高速的行驶稳定性，基本上不带有锁定功能，这类四驱系统往往无法恒定的分配，前后轮之间的动力，在驱动轮打滑的时候才能够被动的去分配。
此外，城市SUV大多缺少左右轮之间的限滑装置，通常会采用EDL电子限滑，也就是ABSA系统去避免轮间动力流失。这种方式效率差，还会对动力产生一定的影响。
到底应该买城市SUV还是买硬派越野车？
车无完车，不同的类型设计的目的和优缺点是完全不一样的，买车要根据自己的实际用途来购买，当然土豪除外，家里可以购买多辆车，适应不同的需求，但是对于咱们日常的百姓家庭来说，要优先满足自己的刚需，如果你买车就是为了城市上下班通勤接送孩子代步等情况，那么购买一台城市SUV还是一个不错的选择，油耗相对低一些，高速行驶舒适性也能够满足需求。
但是如果你购买汽车的目的就是为了极限攀爬，玩沙子等增加乐趣的目的，那么购买一台越野车就是必须的选择，甚至如果你经常翻山越岭，还要买一些短轴距版的硬派越野车，比如吉普的牧马人，但是这类车在城市铺装道路行驶时，油耗会很高，舒适性也比较差。
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