车道居中辅助系统简介
1、车道居中辅助系统可辅助驾驶员保持车辆在车道中间行驶；该功能可运行的速度范围为30~120KPH。
2、系统可以在直线和弯道半径大于200m的道路上运行；系统可以支持的车道宽度为2.8m~5m。
3、当车辆行驶在有清晰车道线的道路上，如果车辆偏离车道中心，系统会自动施加转向辅助力使车辆回到车道中心线以保证行车安全；如果驾驶员开始变道，系统会自动退出以避免干预驾驶员的操作。
4、性能优势1.通过车辆表现预判驾驶员意图，避免干预驾驶员操作；2.更平顺的车辆过弯表现。
5、3.系统控制精度可达±20cm；4.可适配扭矩控制和转角控制的车辆。
6、5.可以支持燃油车辆和新能源车辆；6.可支持车道线宽度最大5m的道路。
7、7.可支持单边车道线；8.可平稳通过S型连续弯道。
8、9.对车辆不同载重有良好的适应性；10.在上坡等视野受限的地方可有效预测前方行驶路径。
新手如何快速上手车道居中辅助（LCC）？
1、新手如何快速上手？首次激活车道居中辅助（LCC）时，由于还不熟悉和适应智能驾驶参与对车辆控制后的驾驶特征，会有小小的紧张感，这很正常，所以，我们建议你首次使用最好是在车辆较少、道路条件较好的高速公路路况下。
2、由于驾驶员座位靠左的特性，所以部分驾驶员在平常开车时，更容易靠近左边车道标线，而且由于视野产生的视觉差，容易认为车道居中辅助（LCC）激活时，车辆并没有居中，而是偏右行驶，这些都是可能需要逐步适应的。
3、如果你在车辆明显靠近车道标线其中一侧的时候激活车道居中辅助（LCC），系统会在短时间内将车辆控制到车道居中位置，这种突然性，也可能会带来一定的紧张和不适感。
4、如何退出车道居中辅助（LCC）/ 智能驾驶模式下会不会争抢方向盘？就像自适应巡航（ACC）的操作一样，轻踩制动，车辆将立即退出智能驾驶模式，此时ACC和LCC都将同时退出。
5、当车辆在智能驾驶模式下，就像驾驶员完全人工驾驶时一样，方向盘也会随着道路的变化适当的调整转向，如果驾驶员对于方向盘的掌控力远高于LCC施加的辅助力，此时LCC将会退出，但ACC系统会继续保持。
