醉驾取保候审要上法庭吗
1、法律分析：要。
2、一般还是要到法庭进行审判，因为取保候审说明已经涉嫌犯罪。
3、取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，取保候审后，案子并没有了结，还会被移送到检察院审查起诉，起诉后会送到法院进行开庭审判。
4、取保候审，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。
5、它通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。
6、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
7、第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
8、取保候审由公安机关执行。
醉驾在法庭上如何为自己辩护
1、被告人在事后也感到极为懊悔并深感自责。
2、犯罪情节、犯罪后果相对不严重，犯罪行为对社会正常管理秩序造成的潜在威胁相对较小。
3、如实供述自己的罪行，自愿认罪悔罪态度诚恳。
4、法律依据：《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一 在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的;(二)醉酒驾驶机动车的;(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
5、机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
6、有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
7、《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》 4.1 酒精含量阈值车辆驾驶人员饮酒后或者醉酒后驾车血液中的酒精含量阈值见表1。
