一是年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚。二是行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要遭到同样的处罚。
机动车行驶证年审周期：
1、五座及以下私家车辆享受6年内免检政策，时间以行车证核发日期到车辆使用的第6年内为准；
2、免检并不是不用年检，而是指不用上线检测，车主自新车之日起每两年需要到车辆所在地车管所进行年检标志的申请，对于免检期内的免检车辆我们只需要注意带足材料即可直接办理，而且没有费用；
3、非免检车辆指的是年检期间需要上线进行全面检测合格之后才能签发合格标志。非免检车包含6年内的七座及以上车辆和6年以上的5座及以下车辆、七座及以上车辆；
4、七座及以上车辆在前六年内每两年需要到车辆检测机构进行车辆的上线检测，6年以上无论是七座还是五座都需要每年检测一次；15年以上车辆每6个月需要到检测站进行上线检测。
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