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2023-03-16
搭载l3级别自动驾驶的汽车非常少,但还是有的,例如全新的奥迪a8就配备了l3级别的自动驾驶技术。
l3级别的自动驾驶就是有条件的自动驾驶,大部分配备自动驾驶技术的汽车都是l2级别的自动驾驶,也就是部分自动驾驶。
奥迪a8的车身上有大量的传感器,这是实现l3级别自动驾驶的关键。在奥迪a8的前保险杠下方,配备了激光雷达,这个雷达是法雷奥为奥迪制造的。激光雷达能更加精确的判断车辆前方的道路状况。
奥迪a8还配备了12个超声波传感器,5个摄像头和5个雷达,这22个传感器组成了覆盖中远近距离的探测系统。
奥迪a8配备了zfas中央驾驶辅助控制系统,这个系统相当于奥迪a8自动驾驶系统的大脑。这个系统内包含了mobileye eyeq3视觉芯片,英伟达tegra k1处理器,altera fpga芯片,英飞凌微控制器等部件。经常玩游戏的玩家肯定知道英伟达,这是一个制造显卡的公司,英伟达近几年也在涉足自动驾驶领域。
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